rexroth伺服驅動器力士樂調節器

rexroth伺服驅動器調節器
調節器HCS02
連續功率范圍從1.5kW到11kW
2.5倍過載能力
zui大電流從12A到70A
低成本解決方案的逆變器連接
直聯電源從200伏到500伏
IndraDriveC系列產品的HCS02變流器將逆變電器和電源集成在一個裝置中。整體結構緊湊，包括附加的網絡連接部件，因此特別適用于單軸應用。

HCS02.1E-W0012 HCS02.1E-W0028 HCS02.1E-W0054 HCS02.1E-W0070
性能數據
連續電流 [A] 4,5 12 20,6 28
zui大電流 [A] 11,5 28,3 54 70,8
標準電機額定功率 [kW] 1,5 4 7,5 11
電源接口電壓 1 AC 200...250 V3 AC 200...500 V
公差 [%] ± 10 %
頻率 50...60 Hz
頻率公差 [Hz] ± 2 Hz
電源輸入連續電流 [A] 6 13 20 30
電源電壓輸出相
關功率ULN< 400 V
功率降低 1 %（每 4 伏）ULN> 400 V1 % Leistungszunahme pro 5 V
電源保護 外部
直流母線
帶扼流圈的連續
功率[kW] 2,1 5,1 10 14
帶扼流圈的zui大
功率[kW] 5 10 16 19
不帶扼流圈的連
續功率[kW] 2,1 5,1 7 9
不帶扼流圈的zui
大功率[kW] 5 8 12 14
開關頻率/zui大輸
出頻率4 kHz 0 ... 400 Hz8 kHz 0...800 Hz12 kHz 0...1200 Hz16 kHz 0...1600 Hz
調節器
將生產過程參數的測量值與給定值進行比較，得出偏差后根據一定的調節規律產生輸出信號推動執行器消除偏差量，使該參數保持在給定值附近或按預定規律變化的控制器。
伺服驅動器（servodrives）又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統的一部分，主要應用于高精度的定位系統。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現高精度的傳動系統定位，目前是傳動技術的產品
特點
1、具有常規模擬儀表的安裝的操作方式，可與模擬儀表兼容。
2、具有豐富的運算處理功能。
3、一機多能，可簡化系統工程，縮小控制室盤面尺寸。
4、具有完整的自診斷功能，安全可靠性高。
5、編程方便，無須計算機軟件即可操作，便于推廣。
6、通信接口能與計算機聯機，擴展性好。
控制器特點調節器HCS02
調速比1：5000
轉數比0.3：1500
有位置控制
有零速鎖定
過載能力200[%]―300[%]
起動力矩大
轉速不受負載影響
三閉環控制
rexroth伺服驅動器調節器
工作原理
目前主流的伺服驅動器均采用數字信號處理器（DSP）作為控制核心，
伺服驅動器
可以實現比較復雜的控制算法，實現數字化、網絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設計的驅動電路,IPM內部集成了驅動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅動器的沖擊。功率驅動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應的直流電。經過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。
隨著伺服系統的大規模應用，伺服驅動器使用、伺服驅動器調試、伺服驅動器維修都是伺服驅動器在當今比較重要的技術課題，越來越多工控技術服務商對伺服驅動器進行了技術深層次研究。
調節器
IndraDrive C HCS03
HCS03_1E-W0070-A-05 上海穎哲工業自動化設備有限公司第五營業部
HCS03_1E-W0100-A-05 上海穎哲工業自動化設備有限公司第五營業部
HCS03_1E-W0150-A-05 上海穎哲工業自動化設備有限公司第五營業部
HCS03_1E-W0210-A-05 上海穎哲工業自動化設備有限公司第五營業部
調節器
IndraDrive C HCS04
HCS04.2E-F0290 上海穎哲工業自動化設備有限公司第五營業部
HCS04.2E-F0350 上海穎哲工業自動化設備有限公司第五營業部
HCS04.2E-F0420 上海穎哲工業自動化設備有限公司第五營業部
HCS04.2E-F0520 上海穎哲工業自動化設備有限公司第五營業部
HCS04.2E-F0640 上海穎哲工業自動化設備有限公司第五營業部
HCS04.2E-F0790 上海穎哲工業自動化設備有限公司第五營業部
HCS04.2E-F1010 上海穎哲工業自動化設備有限公司第五營業部
HCS04.2E-F1040 上海穎哲工業自動化設備有限公司第五營業部
HCS04.2E-F1540 上海穎哲工業自動化設備有限公司第五營業部
HCS04.2E-W0290 上海穎哲工業自動化設備有限公司第五營業部
HCS04.2E-W0350 上海穎哲工業自動化設備有限公司第五營業部
HCS04.2E-W0420 上海穎哲工業自動化設備有限公司第五營業部
HCS04.2E-W0520 上海穎哲工業自動化設備有限公司第五營業部
HCS04.2E-W0640 上海穎哲工業自動化設備有限公司第五營業部
HCS04.2E-W0790 上海穎哲工業自動化設備有限公司第五營業部
HCS04.2E-W1010 上海穎哲工業自動化設備有限公司第五營業部
HCS04.2E-W1040 上海穎哲工業自動化設備有限公司第五營業部
HCS04.2E-W1540 上海穎哲工業自動化設備有限公司第五營業部
使用維護
調節器在使用過程中一般不允許拆卸護蓋，正常情況是每工作200h左右進行一次全面檢查和維護，其內容如下：
1拆下護殼，檢查觸點表面有無污物和燒損。若有污物，可用較干凈的紙擦拭觸點表面。若觸點出現燒蝕或平面不平而導致接觸不良，一般用“00”號砂紙或砂條將其磨平，zui后再用干凈的紙擦凈。
2檢查各個接頭的牢固程度，測量電阻和各個線圈的電阻值。若有損壞，應及時修復或更換新件。
3檢驗斷流器的閉合電壓和逆電流、節壓器的限額電壓、節流器的限額電流以及各種觸點的間隙和氣隙。若不符合要求，應進行調整。
4檢查調整后的調節器，在起動柴油機時要注意觀察充電電流表指針的指示。若柴油機以中等以上轉速運轉時電流表的指針仍指向“-”一邊，這說明斷流器的觸點未斷開，應迅速斷開接地開關；否則，會損壞蓄電池、調節器和充電發電機等。若柴油機起動至額定轉速后電流表的指針仍指向“0”處，說明的調整時未按技術要求進行調整，應重新進行檢查和調整。
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