Z有優(yōu)勢(shì)的hengstler編碼器

zui有優(yōu)勢(shì)的hengstler編碼器
一、類型：光電增量型/磁性增量型/光電值型/磁性值型/旋轉(zhuǎn)變壓器
二、安裝方式：軸型/空心軸/軸套/無(wú)軸承/模塊式/外殼 (僅對(duì)旋轉(zhuǎn)變壓器有效)/無(wú)外殼 (僅對(duì)旋轉(zhuǎn)變壓器有效)
三、應(yīng)用：重載型/標(biāo)準(zhǔn)型/輕載型/反饋系統(tǒng)/防爆型/不銹鋼防腐蝕
四、行業(yè)：電梯/伺服電機(jī)/風(fēng)電/工廠自動(dòng)化/工程機(jī)械/醫(yī)療/冶金/石油&天然氣/造紙/矢量電機(jī)
光電編碼器測(cè)速方法導(dǎo)引
光電編碼器是一種數(shù)字式角度傳感器, 它能將角位移量轉(zhuǎn)換為與之對(duì)應(yīng)的電脈沖進(jìn)行輸出,主要用于機(jī)械轉(zhuǎn)角位置和旋轉(zhuǎn)速度的檢測(cè)與控制。在以光電編碼器構(gòu)成的測(cè)速系統(tǒng)中，常用的測(cè)速方法有三種，即 “M法”、“T法”和“M/T 法”。加速度值理論上只要根據(jù)上述方法測(cè)得的相鄰兩個(gè)速度點(diǎn)的速度差及其間隔時(shí)間即可計(jì)算得到。在分析、比較現(xiàn)有的基于光電編碼器的各種測(cè)速方法的基礎(chǔ)上提出了一種新的方法，具有較高的測(cè)速精度和實(shí)時(shí)性。
常用的幾種基于光電編碼器的測(cè)速方法，有三種常用的基于光電編碼器的測(cè)速方法。
“M法”測(cè)速--通過(guò)測(cè)量一段固定的時(shí)間間隔內(nèi)的編碼器脈沖數(shù)來(lái)計(jì)算轉(zhuǎn)速，適用于高速場(chǎng)合。
“T法”測(cè)速--通過(guò)測(cè)量編碼器兩個(gè)相鄰脈沖的時(shí)間間隔來(lái)計(jì)算轉(zhuǎn)速，適用于速度比較低的場(chǎng)合，當(dāng)轉(zhuǎn)速較高時(shí)其準(zhǔn)確性較差。
“M/T 法”測(cè)速--“M/T 法”則是前兩種方法的結(jié)合,同時(shí)測(cè)量一定個(gè)數(shù)編碼器脈沖和產(chǎn)生這些脈沖所花的時(shí)間，在整個(gè)速度范圍內(nèi)都有較好的準(zhǔn)確性，但是對(duì)于低速，該方法需要較長(zhǎng)的檢測(cè)時(shí)間才能保證結(jié)果的準(zhǔn)確性，無(wú)法滿足轉(zhuǎn)速檢測(cè)系統(tǒng)的快速動(dòng)態(tài)響應(yīng)指標(biāo)。
基于光電編碼器的新的測(cè)速方法，“M/T法”綜合了“M法”和“T法”的優(yōu)點(diǎn)，但低速段動(dòng)態(tài)響應(yīng)太慢，因此如果能夠根據(jù)速度情況實(shí)時(shí)改變“M/T法”中的1M值，隨著速度的降低減少 1M的值， 就可以改善“M/T法”在低速段測(cè)速動(dòng)態(tài)響應(yīng)慢的問(wèn)題。基于這個(gè)原理，通過(guò)相應(yīng)的軟硬件設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了一種高精度的測(cè)速方法。其測(cè)速原理與相對(duì)誤差的計(jì)算表面上和“M/T法”沒(méi)有區(qū)別，而實(shí)際上“M/T法”的采樣周期總是產(chǎn)生1M個(gè)編碼器脈沖的時(shí)間，隨著轉(zhuǎn)速升高，編碼器脈沖頻率變大，采樣周期逐漸變小，其相對(duì)誤差增大了；而提出的測(cè)速方法由于1M的值可以隨速度改變，在高速段增加1M值使得采樣周期基本不變。因而其相對(duì)誤差也基本不變，在低轉(zhuǎn)速段，1M值可降到1，滿足系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)要求，而相對(duì)誤差與“M/T法”相差很小。以上提到的各種測(cè)速方法誤差分析都建立在編碼器脈寬是均勻的基礎(chǔ)上的。而普通的編碼器的制造偏差在0.5%左右，如果不加以處理，將會(huì)大大影響測(cè)速精度。
對(duì)比分析了常用的各種基于光電編碼器的測(cè)速方法的原理、相對(duì)誤差、動(dòng)態(tài)響應(yīng)的基礎(chǔ)上提出了一種新的高精度的測(cè)速方法。通過(guò)相應(yīng)的軟硬件設(shè)計(jì)使得新的測(cè)速方法在測(cè)速精度和相對(duì)誤差上和“M/T法”相近，并且很好解決了“M/T法”在低速段動(dòng)態(tài)響應(yīng)慢的問(wèn)題。針對(duì)編碼器脈寬不均勻性問(wèn)題， 提出了用線性zui小二乘法根據(jù)之前的n個(gè)點(diǎn)預(yù)測(cè)當(dāng)前點(diǎn)速度值的方法，很好的提高了測(cè)速精度。通過(guò)對(duì)之前m個(gè)測(cè)得的速度點(diǎn)采用線性zui小二乘法擬合計(jì)算斜率的測(cè)加速度方法簡(jiǎn)單實(shí)用,而且可以得到較高的測(cè)量精度。
磁旋轉(zhuǎn)編碼器的工作原理
磁旋轉(zhuǎn)編碼器主要由磁阻傳感器、充磁磁鼓、信號(hào)處理電路和機(jī)械結(jié)構(gòu)部分組成。它采用磁阻變化原理檢測(cè)微弱磁場(chǎng)信號(hào)的變化。磁鼓刻錄成等間距的小磁極，磁極被磁化后，磁鼓在旋轉(zhuǎn)時(shí)能在周圍空間分布周期性變化的磁場(chǎng)。在一定的間距上，這個(gè)磁場(chǎng)的Ｙ方向分量在每個(gè)磁極的正上方位置，磁旋轉(zhuǎn)編碼器的值為零；在相鄰磁極的正中位置，它的值為zui大。
磁鼓旋轉(zhuǎn)時(shí)磁阻元件由于具有磁阻效應(yīng)，磁旋轉(zhuǎn)編碼器的阻值會(huì)隨著磁場(chǎng)的改變而改變，在外加電勢(shì)的作用下，變化的電阻值導(dǎo)致電阻上的電壓變化，橋式電路的輸出端的電壓也就隨之發(fā)生變化。因此，橋式電路的輸出信號(hào)和磁鼓的旋轉(zhuǎn)是緊密相聯(lián)的。磁鼓每旋轉(zhuǎn)一個(gè)磁化長(zhǎng)度，磁場(chǎng)變化半周，信號(hào)輸出則變化一個(gè)周期，磁鼓上磁極對(duì)的數(shù)量和輸出信號(hào)的周期數(shù)在旋轉(zhuǎn)一周時(shí)是相等的。所以通過(guò)測(cè)定輸出信號(hào)的周期數(shù)或周期時(shí)間就可知道磁鼓的位置和旋轉(zhuǎn)速度了。可查看磁性編碼器的更多介紹。
編碼器可按以下方式來(lái)分類。
1、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過(guò)單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào)，
然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過(guò)取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。
（2）值型：就是對(duì)應(yīng)一圈，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)*與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值，通過(guò)外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量。
2、按信號(hào)的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出。
3、以編碼器機(jī)械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
4、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式
公司情況介紹：上海穎哲成立于2006年8月份，經(jīng)過(guò)8年的發(fā)展，目前已在國(guó)內(nèi)成立了3家分公司，在德國(guó) 不萊梅，美國(guó)華盛頓成立了2家采購(gòu)公司，為工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備整合了一條化的道路。迄今為止，在中 國(guó)大大小小的工廠，研究所，學(xué)校，醫(yī)院，乃至全國(guó)的門店經(jīng)銷櫥窗里，都有來(lái)自我們公司的努力的見證 。在液壓，氣動(dòng)，工控，傳感器，儀器儀表行業(yè)里，我們走在世界的前端，把目光鎖定在國(guó)外原廠，通過(guò) 各方面的努力，打通一條條拿貨渠道。在原裝正品的基礎(chǔ)上，我們把脖子伸到世界，尋找到了上千個(gè)品牌 的優(yōu)勢(shì)價(jià)格，我公司09年成立的上海愛(ài)丁機(jī)械設(shè)備有限公司成功申請(qǐng)到了自主報(bào)關(guān)權(quán)利，負(fù)責(zé)與德國(guó)美國(guó) 公司接軌。載著中國(guó)上億家大中小型企業(yè)的采購(gòu)夢(mèng)想，把一批批質(zhì)量*，價(jià)格低廉的工業(yè)品零部件運(yùn)回 國(guó)內(nèi)，大大地為國(guó)內(nèi)企業(yè)節(jié)約了采購(gòu)成本，自主報(bào)關(guān)較短的貨期也為他們縮短了寶貴的采購(gòu)時(shí)間，贏得了 很多企業(yè)采購(gòu)部門的*好評(píng)，并且建立了長(zhǎng)期的合作關(guān)系。我公司囤積的大量現(xiàn)貨也為各各工廠生 產(chǎn)線突發(fā)停滯的情況帶來(lái)了生機(jī)，我們有zui快的物流公司鼎力相助，在zui短的時(shí)間里為很多癱瘓的生產(chǎn)線 上雪中送炭，保證了生產(chǎn)的持續(xù)性，為全國(guó)的經(jīng)濟(jì)發(fā)展也帶來(lái)了不可磨滅的小功勞。在售后問(wèn)題這一方面 ，我公司秉承認(rèn)真負(fù)責(zé)，服務(wù)至上的原則，首先承諾本公司售出產(chǎn)品全部質(zhì)保一年。在此期間，我們也會(huì) 耐心解答好每一個(gè)客戶收貨對(duì)于產(chǎn)品不熟悉的任何疑問(wèn)。上海地區(qū)可提供上門驗(yàn)貨取貨的。本公 司在沈陽(yáng)、撫順、鞍山、本溪、大連，北京、天津、唐山，上海、南京、杭州，蘇州、無(wú)錫、常州、熹興 、寧波，廣州、深圳、珠海、東莞、佛山、中山，包頭、重慶﹑武漢﹑西安﹑長(zhǎng)春﹑沈陽(yáng)﹑徐州﹑綿陽(yáng)﹑ 德陽(yáng)﹑青島、昆明、廈門、石家莊、長(zhǎng)春、鄭州、長(zhǎng)沙、南昌、惠州、臺(tái)州、哈爾濱、湖州、紹興、溫州 、湖州、西安、惠州、石家莊、秦皇島、南通、威海、泉州、鄭州、舟山、煙臺(tái)、威海、合肥，海口、福 州。。。等城市都有網(wǎng)絡(luò)銷售覆蓋。我公司以工業(yè)自動(dòng)化為主營(yíng)，集科工貿(mào)于一體的全民科研開發(fā)，技術(shù) 改造，工程服務(wù)為中心。我們真誠(chéng)的希望能在產(chǎn)品銷售、采購(gòu)、工程項(xiàng)目承接，系統(tǒng)開發(fā)方面能于貴公司 開展多方面地合作。 主要經(jīng)營(yíng)地范疇：可編程控制器PLC、低壓電器及配電產(chǎn)品、自控器件與傳感元件、 變頻調(diào)速器、伺服控制系統(tǒng)、開關(guān)電源、觸摸屏、液壓氣動(dòng)、儀器儀表、成套設(shè)備、工業(yè)計(jì)算機(jī)及軟件、 電網(wǎng)保護(hù)等等. 日本小金井 ,日本CKD喜開理 ,日本歐姆龍OMRON ,富士 ,德國(guó)寶得（寶德，寶帝） BURKERT ,德國(guó)易福門IFM ,日本SMC,德國(guó)PILZ皮爾磁 ,德國(guó)FESTO費(fèi)斯托 ,CAMOZZI康茂勝 ,意大利ODE電 磁閥UNIVER ,Vickers ,美國(guó)ROSS CONTROLS公司 ,博世力士樂(lè) ,油研yuken ,伊頓 ,美國(guó)Parker ,丹佛斯 DANFOSS ,ASCO ,西門子，赫斯曼系列。德國(guó)HAWE哈威 德國(guó)REXROTH力士樂(lè) 德國(guó)FESTO 德國(guó)BURKERT寶德  德國(guó)E+H 德國(guó)Siemens西門子 德國(guó)STAUFF西德福 德國(guó)SCHMERS施邁賽 德國(guó)耐格 德國(guó)EMG  德國(guó)STEIMEL  德國(guó)赫斯曼 德國(guó)MURR 德國(guó)賀德克 德國(guó)P+F德國(guó)TURCK圖爾克 德國(guó)SICK施克 德國(guó)IFM易福門 博恩斯坦 Bernstein  德國(guó)GSR 德國(guó)PILZ  德國(guó)MAHLE 德國(guó)BALLUFF巴魯夫 德國(guó)DUNGS冬斯 德國(guó)Leuze勞易測(cè) 德國(guó) Linde林德德國(guó)COAX意大利康茂盛 意大利ATOS 意大利UNIVER 意大利GEFRAN杰弗倫 英國(guó)herion海隆諾冠 NORGREN 意大利Wandfluh萬(wàn)福樂(lè)法國(guó)Crouzet高諾斯美國(guó)ASCO 美國(guó)parker派克 美國(guó)Clippard克力帕 美國(guó) VICKERS威格士 美國(guó)UE 美國(guó)ROSS  美國(guó)MOOG 美國(guó)MAC 美國(guó)NUMATICS紐曼帝克 美國(guó)Dwyer）德威爾日本 CKD 日本SMC 日本TOYOOKI豐興 日本DAIKIN大金 日本TACO 日本SUNX 日本NACHI不二越 日本KURODA黑田 精工 日本TAIYO太陽(yáng)鐵工 日本NORIUCHI TOKIMEC東京美 日本ORION好利旺歡迎各位來(lái)電來(lái)函咨詢。統(tǒng)一 的組態(tài)和編程，統(tǒng)一的數(shù)據(jù)管理和統(tǒng)一的通訊，實(shí)現(xiàn)了整個(gè)產(chǎn)品范圍的高度集成優(yōu)化所有部件間的相互影 響，可以使企業(yè)現(xiàn)有的潛能得到zui大限度的利用。提高自動(dòng)化系列的生產(chǎn)力，同時(shí)也提高了組態(tài)工程師、 程序員、操作員以及服務(wù)人員工作效率――提*的潛力無(wú)限！未來(lái)的自動(dòng)化系統(tǒng)對(duì)當(dāng)前及今后的新技 術(shù)、新工具和新拓展都是開放的。不管情況如何改變，穎哲貿(mào)易始終在挖掘著節(jié)省費(fèi)用和提*的潛力 ，直到永遠(yuǎn)。
銷售代表：沈甜 ： (注明：沈收) :  1821738709 :1821738709 地址：上海黃浦區(qū)北京東路科技京城東樓27樓C1室 
安裝使用
型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝使用：
型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝、
輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝：安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過(guò)減速齒輪后，來(lái)回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達(dá)抖動(dòng)須較小，不然易損壞編碼器。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷?yè)P(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或zui后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無(wú)齒輪來(lái)回程間隙，測(cè)量較直接，精度較高，此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位，例如各種提升設(shè)備，送料小車定位等。
輔助機(jī)械安裝：
常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等。
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