制藥廠hengstler編碼器

制藥廠hengstler編碼器

亨士樂是編碼器行業(yè)的*，產(chǎn)品涵蓋增量編碼器、值編碼器、光電編碼器、磁性編碼器等不同類型的編碼器，滿足各種行業(yè)的應(yīng)用需求。
類型 
光電增量型
磁性增量型
光電值型
磁性值型
旋轉(zhuǎn)變壓器
安裝方式
軸型
空心軸
軸套
無軸承
模塊式
外殼 (僅對(duì)旋轉(zhuǎn)變壓器有效)
無外殼 (僅對(duì)旋轉(zhuǎn)變壓器有效)
應(yīng)用
重載型
標(biāo)準(zhǔn)型
輕載型
反饋系統(tǒng)
防爆型
不銹鋼防腐蝕
行業(yè)
電梯
伺服電機(jī)
風(fēng)電
工廠自動(dòng)化
工程機(jī)械
醫(yī)療
冶金
石油&天然氣
造紙
矢量電機(jī)
這是一款經(jīng)濟(jì)型編碼器，分辨率可達(dá)2,500PPR，具有高機(jī)械效率。德國hengstler原廠生產(chǎn)。工業(yè)大國的品質(zhì)，值得信賴！
應(yīng)用范圍十分廣泛，舉例：木材加工機(jī)械，變頻電機(jī)，自動(dòng)化機(jī)械，工業(yè)機(jī)械人，包裝機(jī)械，玻璃機(jī)械，陶瓷機(jī)械，制藥、醫(yī)療機(jī)械，印刷機(jī)械，機(jī)床，紡織
同時(shí)，這個(gè)系列的編碼器的脈沖選擇有很多：
5 / 10 / 20 / 25 / 28 / 32 / 50 / 60 / 72 / 100 / 128 / 144 / 200 / 250 / 256 / 288 / 300 / 360 / 
400 / 500 / 512 / 600 / 720 / 900 / 1,000 / 1,024 / 1,200/1,250 / 1,500 / 1,800/2000/2048/2500
其他脈沖數(shù)可根據(jù)要求定制
外徑：40mm
軸徑或孔徑：6mm
脈沖數(shù)或分辨率：5~3600
防護(hù)等級(jí)：IP50
標(biāo)準(zhǔn)工作特性
機(jī)械特性
外徑：40mm
軸徑：6mm（實(shí)心軸）
zui大轉(zhuǎn)速：10000 RPM
電氣特性
電源電壓：帶推挽（D）：DC 5V±10%
帶推挽（K）：DC 5V±10% 或DC 10~30V
zui大空載電流：40mA（DC 5V），60mA（DC 10V），30mA（DC 24V）
環(huán)境特性
軸端防護(hù)等級(jí)：IP40
外殼防護(hù)等級(jí)：IP50
工作溫度：-10°C~+70°C
儲(chǔ)存溫度：-25°C~+85°C
RI41系列編碼器軸徑：
實(shí)心軸：6mm, 8mm
盲孔軸：6mm，8mm，10mm，12mm
通孔軸：6mm，8mm，10mm
RI41系列編碼器法蘭：
圓型法蘭，標(biāo)準(zhǔn)法蘭, 前夾緊環(huán)帶彈簧片, 7孔標(biāo)準(zhǔn)法蘭
RI41系列編碼器防護(hù)等級(jí)(EN 60529)：IP 50（軸端 IP54） / IP 65 整體
RI41系列編碼器zui大軸負(fù)載：徑向 30 N(6.5lbs)，軸向15N(3lbs)
RI41系列編碼器zui大轉(zhuǎn)速：zui大 6000RPM
RI41系列編碼器啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩：IP 50 ≤ 0.2Ncm, IP 65 ≤ 1Ncm
RI41系列編碼器抗振動(dòng)(IEC 68-2-6)：100 m/s2 (10～2,000 Hz)
RI41系列編碼器抗沖擊(IEC 68-2-27)：1000 m/s2 (6ms)
RI41系列編碼器工作溫度：< 1000 PPR: -10～+70℃；≥ 1000PPR: -25～+85℃
RI41系列編碼器儲(chǔ)存溫度：-25～+100 ℃
RI41系列編碼器外殼材料：鋁
RI41系列編碼器重量：大約 60 g
RI41系列編碼器軸承壽命：
在35%的負(fù)載下可以轉(zhuǎn)動(dòng)1x1010 轉(zhuǎn)
在75%的負(fù)載下可以轉(zhuǎn)動(dòng)1x109 轉(zhuǎn)
在100%的負(fù)載下可以轉(zhuǎn)動(dòng)1x108 轉(zhuǎn)
RI41系列編碼器連接類型：1.5 m 標(biāo)準(zhǔn)電纜
RI41系列編碼器設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)：符合DIN 0160, 防護(hù)等級(jí)III, 污染等級(jí)2, 過壓等級(jí)II
亨士樂RI41系列編碼器資料
RI41系列編碼器電源電壓(SELV)：
驅(qū)動(dòng)器型(R)：5VDC
驅(qū)動(dòng)器型(M)：10～30VDC1 電源輸入，5VDC輸出
推挽型(K)：10～30VDC 1
推挽型(KL)：5～24VDC
RS422A 型(I)：10～30VDC1
RS422A 型(IL)：5～24VDC
電壓型(V)：10～30VDC1
電壓型(VL)：5～12VDC
集電極開路型(C)：10～30VDC1
集電極開路型(CL)：5～12VDC
集電極開路型(CM)：5～24VDC
RI41系列編碼器電源消耗：40mA(5VDC ),60mA(10VDC),30mA(24VDC)
RI41系列編碼器標(biāo)準(zhǔn)輸出通道：
驅(qū)動(dòng)器型(R,M)，RS422A 型(I,IL)：A,B,Z,A,B,Z
推挽型(K,KL)，電壓型(V,VL)，
集電極開路型(C,CL,CM)：A,B,Z
電源電壓10-30VDC的編碼器帶極性保護(hù)
實(shí)心軸(RI41-O),圓形法蘭(R),IP50,徑向電纜(B),軸長10mm
1.電壓范圍與輸出類型有關(guān)，參見“輸出”列中括號(hào)內(nèi)的電壓。
2 其它法蘭類型及安裝孔位置可按客戶要求定制。另有不銹鋼外殼產(chǎn)品可滿足防腐蝕及食品飲料行業(yè)的要求。
3 7 個(gè)螺紋安裝孔分布在4PCD30+3PCD28。
4 IP65 僅適用于實(shí)心軸和盲孔軸類型。
5 實(shí)心軸：6mm, 8mm；盲孔軸：6mm，8mm，10mmm，12mm；通孔軸：6mm，8mm，10mm。
6 編碼器脈沖數(shù)≥1000PPR，不論何種輸出方式，標(biāo)準(zhǔn)輸出電壓5-24V的變?yōu)?-24V，5-12V的變?yōu)?-12V輸出。
7 缺省電纜長度為1.5m。

在工控應(yīng)用中，經(jīng)常需要測量電機(jī)的速度，一種常見的方案就是將編碼器連接在電機(jī)的軸端，其輸出（A，B相）連接到PLC，在PLC編程時(shí)利用高速計(jì)數(shù)器對(duì)接收到的編碼器的脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，利用定時(shí)中斷即可測出電機(jī)轉(zhuǎn)速。

 在這種方案中，一個(gè)令人困惑的問題是究竟如何將編碼器的輸出連接到PLC的變速脈沖輸入端。

 就西門子200系列的PLC（以CPU224CN）來說，其輸入為DC24V，而增量式編碼器的輸出電壓有DC5V，DC24V等，輸出方式有長線差分輸出、集電極開路等方式，不同的編碼器究竟如何與PLC連接？

 1、編碼器輸出為DC24V，集電極開路PNP型，這種情況下將編碼器輸出直接連接到PLC即可；

 2、編碼器輸出為DC24V，集電極開路NPN型，在這種情況下需要用高速光藕轉(zhuǎn)換；

 3、編碼器輸出為DC5V，長線差分輸出，這種情況下，一是選用可接收長線差分輸出的PLC，如OXXXN的CP1H-Y；如果選用CPU224CN，個(gè)人認(rèn)為先用AM26LS32將差分輸出轉(zhuǎn)換為集電極開路輸出，然后再用高速光藕轉(zhuǎn)換為24V輸出；

 4、編碼器輸出為DC5V，集電極開路輸出，直接用高速光藕轉(zhuǎn)換為24V輸出

編碼器輸出方式常見有推拉輸出（F型HTL格式），電壓輸出（E），集電極開路

（C，常見C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出），長線驅(qū)動(dòng)器輸出。其輸出方式應(yīng)

和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配

編碼器輸出的A、B二路脈沖，其相位相差90度，見下圖：

制藥廠hengstler編碼器

 編碼器的原理與應(yīng)用

編碼器是一種將角位移轉(zhuǎn)換成一連串電數(shù)字脈沖的旋轉(zhuǎn)式傳感器，這些脈沖能用來控制角位移，如果編碼器與齒條或螺旋桿結(jié)合在一起，也可于控制直線位移。

編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn)，該分度盤是由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的。此系統(tǒng)全部用一個(gè)紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子和圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著一層光柵，稱為準(zhǔn)直儀，它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動(dòng)所產(chǎn)生的光變化，然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化。

增量型編碼器

增量型編碼器一般給出兩種方波，它們的相位差90度，通常稱為通道A和通道B。只有一個(gè)通道的讀數(shù)給出與轉(zhuǎn)速有關(guān)的信息，與此同時(shí)，通過所取得的第二通道信號(hào)與*通道信號(hào)進(jìn)行順序?qū)Ρ鹊幕A(chǔ)上，得到旋轉(zhuǎn)方向的信號(hào)。還有一個(gè)可利用的信號(hào)稱為Z通道或零通道，該通道給出編碼器軸的零位。此信號(hào)是一個(gè)方波，其相位與A通道在同一中心線上，寬度與A通道相同。

增量型編碼器精度取決于機(jī)械和電氣的因素，這些因素有：光柵分度誤差、光盤偏心、軸承偏心、電子讀數(shù)裝置引入的誤差以及光學(xué)部分的不精確性，誤差存在于任何編碼器中。

 編碼器如以信號(hào)原理來分，有增量型編碼器，型編碼器。增量型編碼器(旋轉(zhuǎn)型)

上圖左側(cè)波形為編碼器正轉(zhuǎn)輸出波形，從圖中可見，A路波形引前B路波形90度，即當(dāng)B路脈沖由0上跳為1時(shí)，A路脈沖已是高電位（見紅色箭頭所指處）。

上圖右側(cè)波形為編碼器反轉(zhuǎn)輸出波形，從圖中可見，A路波形滯后B路波形90度，即當(dāng)B路脈沖由0上跳為1時(shí)，A路脈沖已是低電位（見紅色箭頭所指處）。 

 利用上述這兩個(gè)特點(diǎn)，可用S7-200編程（見上圖的下側(cè)梯形圖），用Q1.0置位與復(fù)位狀態(tài)來判斷編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)：Q1.0=1為正傳，Q1.0=0為反傳。

0521005 ENCODER RI36-O/ 1000ER.35KB
0521007 ENCODER RI36-O/ 1024ER.35KJ
0521009 ENCODER RI36-O/  500ER.11KB
0521011 ENCODER RI36-O/ 1000ER.31KB
0521014 ENCODER RI36-O/  360AS.31TA
0521018 ENCODER RI36-O/ 3600ES.31KB
0521024 ENCODER RI36-O/ 2500AS.31TE
0521026 ENCODER RI36-O/ 3600ER.31KB
0521028 ENCODER RI36-O/ 1000ER.31KN
0521030 ENCODER RI36-O/   60AS.31TA
0521033 ENCODER RI36-O/  500ER.31KB
0521036 ENCODER RI36-O/ 2500AR.31TB
0521039 ENCODER RI36-O/ 1000AR.31KA
0521046 ENCODER RI36-O/ 2500AR.31RA
0521049 ENCODER RI36-O/ 3600AR.31RA
0521052 ENCODER RI36-O/ 2500ER.31KA
0521054 ENCODER RI36-O/ 2000ES.31KJ
0521061 ENCODER RI36-O/ 3600AR.31TB
0521065 ENCODER RI36-O/   50ER.31KB
0521067 ENCODER RI36-O/  100ER.31KB
0521069 ENCODER RI36-O/  512ER.35KB
0521071 ENCODER RI36-O/ 1024ES.31KB
0521073 ENCODER RI36-O/ 2000AS.31TA
0521084 ENCODER RI36-O/ 2500ES.31KJ
0521086 ENCODER RI36-O/ 1024AS.31KN
0521089 ENCODER RI36-O/ 2500ER.31KB
0521091 ENCODER RI36-O/ 3600AS.35KB
0521094 ENCODER RI36-O/ 2048AS.31TA
0521096 ENCODER RI36-O/ 3600AS.31TB-D0
0521099 ENCODER RI36-O/  500AR.11TA-M0
0521101 ENCODER RI36-O/ 1500AR.31KB
0521103 ENCODER RI36-O/ 1250ER.31KB
0521106 ENCODER RI36-O/   72ER.35KB-F0
0521109 ENCODER RI36-O/  100AS.31TB-I0
0521111 ENCODER RI36-O/  600AS.31RB
0521114 ENCODER RI36-O/  100AS.31TA
0521116 ENCODER RI36-O/ 1000AS.31TA
0521120 ENCODER RI36-O/ 3600AR.31KA
0521122 ENCODER RI36-O/  250ER.31KJ
0521125 ENCODER RI36-O/ 2000ER.31KB
0521128 ENCODER RI36-O/ 2000ES.31IA
0521130 ENCODER RI36-O/   10ES.31KA
0521133 ENCODER RI36-O/ 1250AR.31TB
0521135 ENCODER RI36-O/ 3600ES.31KN
0521137 ENCODER RI36-O/ 3600AR.35KB
0521139 ENCODER RI36-O/  250ES.31KA
0521142 ENCODER RI36-O/   20ER.31KB
0521146 ENCODER RI36-O/  500AR.31RA
0521148 ENCODER RI36-O/ 1024AS.31RB
0521152 ENCODER RI36-O/  500ER.31KJ
0521154 ENCODER RI36-O/ 2500AR.31KN
0521156 ENCODER RI36-O/ 1024ES.31KJ
0521158 ENCODER RI36-O/  200AR.35RB
0521160 ENCODER RI36-O/ 2000AR.35RB
0521162 ENCODER RI36-O/  256ER.31KJ
0521167 ENCODER RI36-O/  200AR.31TB
0521169 ENCODER RI36-O/ 3600AR.11TB-F0
0521175 ENCODER RI36-O/ 1024AS.35RA
0521177 ENCODER RI36-O/  500ER.35KJ
0521179 ENCODER RI36-O/   25AS.31RB
0521181 ENCODER RI36-O/ 1024AR.35RB
0521183 ENCODER RI36-O/ 2500AR.31TB-F0
0521185 ENCODER RI36-O/ 2500AS.31TA-D0
0521187 ENCODER RI36-O/ 1000ES.31KA
0521195 ENCODER RI36-O/  500AS.31TA-F0
0521197 ENCODER RI36-O/  250AR.31TA
0521200 ENCODER RI36-O/  360AR.31KB
0521202 ENCODER RI36-O/ 2048AR.31TB
0521204 ENCODER RI36-O/ 1024AR.31TB
0521207 ENCODER RI36-O/   50ES.31KB
0521209 ENCODER RI36-O/  200ER.31KN
0521213 ENCODER RI36-O/   50AS.35TB
0521222 ENCODER RI36-O/ 2500AR.31TA
0521224 ENCODER RI36-O/ 2000ER.31KJ
0521227 ENCODER RI36-O/ 1250AR.31RA
0521230 ENCODER RI36-O/ 1250ER.31KA
0521232 ENCODER RI36-O/ 3600ER.31KN
0521234 ENCODER RI36-O/ 1000AR.11KB
0521236 ENCODER RI36-O/ 3600ER.31KA
0521239 ENCODER RI36-O/ 3600AS.11TA
0521243 ENCODER RI36-O/  200ES.11KJ
0521248 ENCODER RI36-O/  500AS.31RA
0521251 ENCODER RI36-O/  128ER.31KB-F0
0521253 ENCODER RI36-O/ 2000AS.31TB-F0
0521255 ENCODER RI36-O/ 2048AS.35RA
0521258 ENCODER RI36-O/  500AR.31TB
0521262 ENCODER RI36-O/ 1024AS.31KA
0521267 ENCODER RI36-O/ 1024ER.31KN
0521269 ENCODER RI36-O/   25AR.35RA
0521271 ENCODER RI36-O/  600AR.31TB
0521273 ENCODER RI36-O/  100AR.31TA
0521277 ENCODER RI36-O/  100ER.31KA
0521279 ENCODER RI36-O/  300ER.31KB-C5
0521282 ENCODER RI36-O/  500AR.31RB
0521285 ENCODER RI36-O/  200ER.31KA
0521287 ENCODER RI36-O/  512AS.31TA
0521289 ENCODER RI36-O/ 2048ER.31KN
0521291 ENCODER RI36-O/  400ER.31KB
0521294 ENCODER RI36-O/   10ES.31KB
0521297 ENCODER RI36-O/ 2500ER.31KJ
0521300 ENCODER RI36-O/  500ES.31KA
0521302 ENCODER RI36-O/   10ES.31KB-D0
0521308 ENCODER RI36-O/ 2500AS.31TB
0521313 ENCODER RI36-O/ 2000AR.35RA
0521317 ENCODER RI36-O/   28ER.31KJ
0521319 ENCODER RI36-O/ 3600AR.31KB
0521321 ENCODER RI36-O/   25AR.35RB
0521323 ENCODER RI36-O/ 3000AS.31RA
0521329 ENCODER RI36-O/   10ES.31KB-F0
0521331 ENCODER RI36-O/ 1024AR.31RA-U0
0521333 ENCODER RI36-O/   50ER.31KB-F0
0521339 ENCODER RI36-O/   28ER.31KB-E0
0521342 ENCODER RI36-O/ 2000AR.35RA-E0
0521344 ENCODER RI36-O/ 3600AR.35RA
0521346 ENCODER RI36-O/ 2500ES.31IB-D0
0521349 ENCODER RI36-O/ 1024ES.31KN
0521351 ENCODER RI36-O/  500ER.31KN
0521353 ENCODER RI36-O/  200ES.31KB
0521357 ENCODER RI36-O/ 3000ER.31KN
0521360 ENCODER RI36-O/  500AS.31KA
0521363 ENCODER RI36-O/   50ES.31KA
0521365 ENCODER RI36-O/  360ER.31KA
0521367 ENCODER RI36-O/  300ER.31KA
0521370 ENCODER RI36-O/  400ER.31KA
0521374 ENCODER RI36-O/  360AR.31RB
0521378 ENCODER RI36-O/   50AR.31RB-M0
0521381 ENCODER RI36-O/  250ES.31KN
0521384 ENCODER RI36-O/  600ER.31KJ
0521386 ENCODER RI36-O/  500ES.31KJ
0521388 ENCODER RI36-O/ 2048AS.31RA
0521390 ENCODER RI36-O/ 3600ES.31IB
0521392 ENCODER RI36-O/  100AR.35KA
0521394 ENCODER RI36-O/   50AR.31TB
0521398 ENCODER RI36-O/ 2500AR.35RA
0521400 ENCODER RI36-O/ 1000AR.31RB-F0
0521402 ENCODER RI36-O/ 2000AR.31TA
0521407 ENCODER RI36-O/  200AR.31KJ
0521410 ENCODER RI36-O/ 3600ER.31KB-F0
0521412 ENCODER RI36-O/   10ER.31KN
0521414 ENCODER RI36-O/  100AS.35KB
0521421 ENCODER RI36-O/  360ER.31KB-G0
0521423 ENCODER RI36-O/  200ER.31KB-G0
0521425 ENCODER RI36-O/  600ER.31KB-G0
0521427 ENCODER RI36-O/  900AS.31RA
0521430 ENCODER RI36-O/  314ER.31KJ
0521432 ENCODER RI36-O/  200AR.31RA-F0
0521434 ENCODER RI36-O/  600ER.31IA
0521437 ENCODER RI36-O/  100AR.31KA-D0
0521439 ENCODER RI36-O/ 2500AR.31DB
0521442 ENCODER RI36-O/ 2500AR.31KA
0521444 ENCODER RI36-O/  100ER.31KB-F0
0521447 ENCODER RI36-O/  360ER.31KA-F0
0521449 ENCODER RI36-O/ 2500AS.31TB-F0
0521451 ENCODER RI36-O/  360ER.31IB
0521459 ENCODER RI36-O/  144AR.35KA
0521461 ENCODER RI36-O/  400ER.31KJ
0521463 ENCODER RI36-O/ 1024AR.31TA
0521465 ENCODER RI36-O/  512ER.31IB
0521468 ENCODER RI36-O/  500ES.31KB-D0
0521470 ENCODER RI36-O/ 1250ER.31IB
0521472 ENCODER RI36-O/   50ER.31KJ
0521475 ENCODER RI36-O/  500AR.31TB-F0
0521477 ENCODER RI36-O/ 2000AR.31RB
0521479 ENCODER RI36-O/ 1000AR.35RA
0521481 ENCODER RI36-O/  200AS.31KB
0521484 ENCODER RI36-O/ 1024AR.31TB-D0
0521486 ENCODER RI36-O/  500AR.31TF-A5-D
0521488 ENCODER RI36-O/ 1024AR.31RB-F0
0521490 ENCODER RI36-O/ 2000ER.31IA