HENGSTLER編碼器常見故障

HENGSTLER編碼器常見故障
HENGSTLER編碼器常見故障
1、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，
導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。
2、編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 zui高，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜。
3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。
4、式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報(bào)警，
這時(shí)需更換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。
5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會(huì)引入干擾信號，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
6、編碼器安裝松動(dòng)：這種故障會(huì)影響位置控制 精度，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差，甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報(bào)警，請?zhí)貏e注意。
7、光柵污染 這會(huì)使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。
HENGSTLER編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個(gè)電信號轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個(gè)位置對應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)。
HENGSTLER編碼器
增量型編碼器
■ 工業(yè)型
■ 空心軸
■ 空心軸，高溫型，用于矢量電機(jī)應(yīng)用
■ 經(jīng)濟(jì)型
■ 不銹鋼編碼器
值型編碼器
■ 單圈
■ 多圈
■ 接口：Biss/SSI, 并行, Profibus DP, CAN, CANopen, DeviceNet, InterBus, SUCOnet, CC-Link
■ 可編程
不銹鋼防爆型編碼器
HENGSTLER繼電器
■ 安全繼電器--帶強(qiáng)制斷開觸點(diǎn)組的繼電器
■ 雙穩(wěn)態(tài)繼電器
■ 高壓繼電器
■ 隔離繼電器
HENGSTLER計(jì)數(shù)器
■ 機(jī)械式累加計(jì)數(shù)器
■ 電子累加計(jì)數(shù)器
■ 多功能電子計(jì)數(shù)器
■ 位置顯示儀表
■ 速度表
■ 計(jì)時(shí)器（機(jī)械、電子和預(yù)置輸出）
■ 預(yù)置計(jì)數(shù)器（RS232, RS485, SSI)
■ PCB 板安裝計(jì)數(shù)器
■ 長度和位移計(jì)數(shù)器
HENGSTLER編碼器可按以下方式來分類。
1、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號，
然后對其進(jìn)行細(xì)分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。
（2）值型：就是對應(yīng)一圈，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)*與該角度對應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值，通過外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測量。
2、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長線驅(qū)動(dòng)輸出。
3、以編碼器機(jī)械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
4、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式
二次雷達(dá)的角度利用雷達(dá)天線轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的角度通過編碼器轉(zhuǎn)換為12位的電子脈沖信號以及后續(xù)的處理來確定發(fā)射的角度方位信息。編碼器主要功能就是將轉(zhuǎn)動(dòng)的角模擬量變?yōu)閿?shù)字量,當(dāng)前在雷達(dá)上使用的主要有增量式和循環(huán)編碼器兩類。
1.BEN增量編碼器輸出脈沖信號，集電極開路，長線驅(qū)動(dòng)，推挽，互補(bǔ)，值信號輸出有：SSI、4-20MA、profibus-dp、DEVicenet、并行、二進(jìn)制碼、、BiSS、ISI、CANopen、Endat及Hiperface等。
增量型編碼器是能夠根據(jù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生信號的編碼器，其刻度方式為每一個(gè)脈沖都進(jìn)行增量計(jì)算，因此得名。它常和機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置一起使用（如齒條-齒輪、測量輪或心軸一起使用），用于測量直線運(yùn)動(dòng)。
增量型編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相；AB兩組脈沖相位相差90°，從而可以方便的判斷出旋轉(zhuǎn)方向，而Z相每轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖，用于基準(zhǔn)點(diǎn)定位。它的特點(diǎn)是原理構(gòu)造簡單，機(jī)械平均壽命可以在幾萬小時(shí)以上。
我公司在德國有自己的公司，享有自主報(bào)關(guān)權(quán)利，德國HENGSTLER編碼器，計(jì)數(shù)器和計(jì)時(shí)器。。。等產(chǎn)品可以直接原廠采購。國內(nèi)！
HENGSTLER工業(yè)計(jì)數(shù)和控制部件領(lǐng)域的-HENGSTLER
HENGSTLER成立于1846年，總部位于德國西南部的Aldingen，生產(chǎn)銷售包括編碼器，繼電器，計(jì)數(shù)器，工業(yè)打印機(jī)和切刀在內(nèi)的工業(yè)計(jì)數(shù)和控制部件。
今日，德國HENGSTLER已成為：
1.編碼器行業(yè)的*；
2.安全繼電器的發(fā)現(xiàn)者，zui大的安全繼電器制造商；
3.歐洲zui大的切刀制造商；
4.的工業(yè)熱敏打印機(jī)和工業(yè)計(jì)數(shù)器廠商。
HENGSTLER編碼器
亨士樂是編碼器行業(yè)的*，產(chǎn)品涵蓋增量編碼器、值編碼器、光電編碼器、磁性編碼器等不同類型的編碼器，滿足各種行業(yè)的應(yīng)用需求。
HENGSTLER繼電器
自Hengstler發(fā)明出世界上*個(gè)安全繼電器以來，Hengstler已成為世界上zui大的安全繼電器的供應(yīng)商。
HENGSTLER計(jì)數(shù)器和計(jì)時(shí)器
丹納赫旗下四*Hengster、Veeder-root、Eagle Signal、Dynapar都是世界的計(jì)數(shù)器、計(jì)時(shí)器和數(shù)顯儀表生產(chǎn)商。
HENGSTLER打印機(jī)和切刀
Hengstler主要生產(chǎn)各種熱敏打印機(jī)，部分針式打印機(jī)以及切刀產(chǎn)品，廣泛用ATM、Kiosk、火車票、自助值機(jī)、停車、信息查詢等自助服務(wù)設(shè)備票的打印。
接線方法
旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置，它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號（高速脈沖信號）。
編碼器如以信號原理來分，有增量型編碼器，型編碼器。
我們通常用的是增量型編碼器，可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對其脈沖信號進(jìn)行計(jì)數(shù)，以獲得測量結(jié)果。不同型號的旋轉(zhuǎn)編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，zui簡單的只有A相。
編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖，通常用來做零點(diǎn)的依據(jù)，連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線，使用時(shí)要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。
主要作用
它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號的旋轉(zhuǎn)式傳感器，
這些脈沖能用來控制角位移，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起，也可用于測量直線位移。
編碼器一般分為增量型與型，它們存著zui大的區(qū)別：在增量編碼器的情況下，
位置是從零位標(biāo)記開始計(jì)算的脈沖數(shù)量確定的，而型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。在一圈里，每個(gè)位置的輸出代碼的讀數(shù)是*的； 因此，當(dāng)電源斷開時(shí)，型編碼器并不與實(shí)際的位置分離。如果電源再次接通，那么位置讀數(shù)仍是當(dāng)前的，有效的； 不像增量編碼器那樣，必須去尋找零位標(biāo)記。
亨士樂編碼器AC58型號：
AC58/1212EK.42PGB-B0-F
AC58/1212ES.41OLH
AC58/1217EF.42BIB
AC58/1213AS.41SBB-F0
AC58/1213AF.47SGH
AC58/1213EF.42SGB
AC58/1212EQ.42SBD
AC58/1212ES.41I3I
AC58/1212EF.42SGB-C
AC58/1212AF.42SBD
AC58/1212ES.41SB8
AC58/1213AF.42SGB
AC58/1212EK.42SGA
AC58/1213EK.72DPZ
AC58/1212ES.41SG8
AC58/1212EK.72SBD
AC58/1213EF.46SGB
AC58/1212ES.41I2I
AC58/1212EF.47OLZ
AC58/0812EK.42PGB
AC58/1212EK.42PGB
AC58/1212EK.42PGB-A1-F
AC58/1212ES.41I2Z
AC58/0812EK.42PBB-A1-F
AC58/1212EF.42PBB-F0
AC58/1212ES.41I3Z
AC58/1212EQ.42SBC
AC58/1212EK.42OLT
AC58/1212EK.42I2Z
AC58/1213EF.47SGH
AC58/1212ES.41SGG
AC58/1212EK.42CLZ
AC58/1212EK.42SBG
AC58/1213EK.42SGB-K0
AC58/1212AK.72SBH
AC58/1212ES.71SGB
AC58/1212AK.42SGD
AC58/1212EF.47SBB-F0

AC58/1213AK.42SGG
AC58/1213EF.42SGH
AC58/1213AK.42SGA
AC58/1212EK.42PBA-A1-F
AC58/1212ES.41SGA
AC58/1212EK.47PBA
AC58/1213EK.42SGD
AC58/1212ES.41SBD
AC58/1213EK.47SGB
AC58/1212ES.41SGC
AC58/1214EF.42DPZ
AC58/1214EF.47SBD
AC58/1212EK.42OCB
AC58/1214AK.42SGA
AC58/1212ES.41OLI
AC58/1212AS.41SBA
AC58/1213EF.42SBB-F0
AC58/1213EF.47SGB
AC58/1212EF.42SGH
AC58/1212AS.41SBD
AC58/1213EQ.46SGD
AC58/1213EF.47SGB-A5
AC58/1212EK.72SBB-K0
AC58/1212EK.42SBD
AC58/1212EF.47DPT
AC58/1212EK.42CLB
AC58/0812EK.42PBA-A1-F
AC58/1212ES.41CLZ
AC58/1212EF.42SBH
AC58/1212ES.41OCB
AC58/1213EF.42DPI
AC58/1212EK.42I2I
AC58/1212AS.41SGD
AC58/1212AS.41BCA
AC58/1212AK.72SGH
AC58/1212AK.42SBH
AC58/1213EF.42SG8
AC58/1212EK.42SGB-F0
AC58/1212ES.41PBB
AC58/1212EK.42SG8
AC58/1214ES.41DPI
AC58/1214ES.41SGA
AC58/1212EF.47CLD
AC58/1212EF.42CLZ
AC58/1212EK.42I3B-B5-C
AC58/1212AF.42SBH
AC58/1212AS.41SBC
AC58/1213EK.42SBC
AC59/1212EQ.72SGB
AC61/1212EQ.72PGB
AC58/1213EK.47SGD
AC58/1212EK.42OLC
AC58/1212AS.41SCD
AC58/1213ES.41OLZ
AC58/1212EK.42DPT
AC58/1212EK.72PGB-F0
AC58/1214EF.47OCB
AC59/1213EQ.72SGB-K0
AC61/1212EQ.72PGB-F0
AC58/1212EK.72SGB
AC58/1212ES.41SGB-F0
AC58/1212ES.71VDS
AC58/0812EK.42PGA-D0
AC58/0412ES.41PBB
AC58/1212EF.42PBB
AC58/1212ES.41OLD
AC58/1213EF.42SGD
AC58/1214ES.71SBB
AC58/1212EF.42SPH
AC58/1212AF.47SGB-F0
AC58/1212ES.71SBB
AC58/1212EK.72I3Z
AC58/1212ES.41SBA
AC58/1212EK.42OLB
AC58/1212ES.41SPH
AC58/1212AK.42SGH
AC58/1210EK.42I3I
AC58/1212EK.42SPH
AC58/1213EK.42SGA-K0
AC58/1212EK.72SBC
AC58/1212EK.42SPG
AC61/1212EQ.72DPZ
AC58/1213EK.42SGC
AC61/1213EQ.72DPZ
AC58/1213ES.41SGH
AC58/1213AF.42SGA-U0
AC58/1212EF.42SPB-P0
AC58/1213EF.47DPR
AC58/1212AK.42SCH
AC58/1213AF.47SGB
AC58/1213EF.47SGD
AC58/0412EK.42PGB-K0
AC58/1212EF.42OLZ
AC58/0412EK.42PGA-K0
AC58/0812EF.42PGB
AC58/0812ES.41PGB-A1-F
AC58/1212ES.41CL8
AC58/1212EF.42OLB
AC58/1214ES.41DPZ
AC61/1212EQ.72OLZ
AC58/1213ES.71SBB
AC58/0812EK.42PGA-F0
AC58/1214EF.47DPZ
AC58/1212EK.42CLD
AC61/1214EQ.72DPZ
AC58/0812EK.42PGA-A1-F
AC58/1213ES.41SGB
AC58/1212EF.47SBH
AC58/1212EK.42SGB-K0
AC58/1212EK.72OLB
AC61/1214EQ.72OLZ
AC61/1213EQ.72OLZ
AC58/1212EK.42SGB-U0
AC58/1212EK.42SGB-W0
AC58/1213ES.41SGC
AC58/0412EK.72PGB-D0
AC58/1212ES.41SPG
AC58/1214ES.41OLB
AC61/1212EQ.72PGB-D0
AC58/1212ES.71DPZ
AC58/1213EK.42SBA
AC58/0812ES.41PBB
AC58/1212EK.42DPR
AC58/1212ES.41PGB
AC58/1212EK.72SGD
AC58/1210EK.42I3B-B5-C
AC58/1212EK.42SGC
AC58/0412ES.41PBA-K0
AC58/0412ES.41PBA-F0
AC58/1212EK.42SGA-K0
AC58/1214ES.71OLB
AC58/0412EK.42PBA-F0-F
AC58/1213AF.47SCB
AC58/1213EK.42CLB
AC58/1212EQ.72OLZ
AC58/1212EK.42OLD
AC58/1214EK.42SBB
AC58/1213EK.42OLD
AC58/1217ES.41BIB
AC58/1212EF.47CL8
AC58/1214ES.41SCB
AC58/1214EF.42SCB
AC61/1212EQ.72VDZ
AC58/1212EF.42SGD
AC58/1212EK.72OLD
AC61/1212EQ.72PBB
AC58/0412EK.72PBA-F0
AC58/1212EQ.42SPB
AC58/1212EQ.72DPZ
AC58/1212EK.72PBA
AC58/0812EK.42PGB-F0
AC58/0412EK.42PBA-A1-F
AC58/1212EF.47SGB
AC58/1212EK.47SGD
AC61/1212EQ.72SBB-W0
AC58/1213EF.47SG8
AC58/1212EK.72PBA-A1-F
AC61/1212EQ.72OLB
AC58/1212ES.71DPI
AC58/1212EK.72DPI
AC58/1214ES.41DPR
AC58/1213ES.41OLI
AC58/0812ES.41PGB-F0
AC58/1213EG.43USB
AC58/1217EK.72SGD
AC58/1212ES.41USB
AC58/0812EK.42PBA
AC58/1213EK.43USB
AC61/1214EQ.72SGB
AC58/1212EK.72SGH
AC58/1212EK.42USA
AC58/1214ES.71VDZ
AC58/1212EK.42USB
AC58/1212EF.42DPR
AC59/1212EQ.72SBB
AC58/1213EK.12SGG
AC58/1212ES.41OLC