GMQ 20/P-RM 25 瑞士AFAG GMQ 20/P抓取旋轉(zhuǎn)模塊

瑞士AFAG GMQ 20/P抓取旋轉(zhuǎn)模塊采用模塊化架構(gòu)設(shè)計，由抓取驅(qū)動器（GMQ 20）、適配單元及旋轉(zhuǎn)模塊（如RM 16或RM 25）三部分組合而成。這種設(shè)計的核心優(yōu)勢在于：抓取驅(qū)動器通過適配單元安裝在旋轉(zhuǎn)模塊后方，當(dāng)旋轉(zhuǎn)模塊執(zhí)行轉(zhuǎn)動時，氣動管路和電氣連接線保持靜止，不會隨之扭轉(zhuǎn)。抓取驅(qū)動器采用活塞直徑為20mm的氣缸，配備可更換的抓取夾爪，夾爪類型代碼“/P”表示標準平行抓取規(guī)格。抓取夾爪的安裝方式極為靈活，支持垂直和水平兩種安裝方向。

瑞士AFAG GMQ 20/P抓取旋轉(zhuǎn)模塊的開啟行程為2×5mm（總行程10mm），單側(cè)夾爪行程5mm；夾持力為40N（在6bar工作氣壓下）；重復(fù)定位精度達±0.02mm，能夠滿足精密裝配場景的定位要求。抓取動作時間約0.11ms（空載條件下），響應(yīng)迅速。旋轉(zhuǎn)模塊RM 16的外徑尺寸為16mm級別，整機重量根據(jù)配置不同約0.322kg（不含旋轉(zhuǎn)模塊）至1.8kg（含旋轉(zhuǎn)模塊）。工作溫度范圍0至+50°C，允許濕度<90%，適用介質(zhì)為潤滑或干燥壓縮空氣，潔凈度等級符合ISO 14644-1 Class 7標準。